Firma Rudolf Hensel GmbH byla založena v Hamburku v roce 1922. Hlavním oborem činnosti v té době byla výroba barev a laků pro lodní průmysl. Postupně se firma začala věnovat vývoji materiálů pro protipožární ochranu staveb, první patenty v tomto oboru byly zaregistrovány již v roce 1953.
Rostoucí obrat si vynutil přestěhování firmy z centra města na předměstí Hamburku v roce 2001. Dnes má firma k dispozici 20.000 m2 moderní výrobní a skladovací plochy.
Stěžejní část sortimentu tvoří výrobky řady HENSOTHERM a HENSOMASTIK. Produkty firmy Rudolf Hensel jsou schváleny k použití v řadě zemí světa, např. v Německu dle DIN, ve Velké Británii dle BS, v USA dle ASTM E a v Rusku dle GOST. Firma je vlastníkem certifikátu ISO 9001:2008 a certifikace v systému LEED pro ekologické stavby.